在上（shàng）篇文章【一周波波秀】STM32智能（néng）小车系（xì）列教程--入门（mén）基础（chǔ）中写了大概的提纲（gāng），这（zhè）里我们就开始从大纲的（de）第一步器件选（xuǎn）型,开始我（wǒ）们的教程。

相（xiàng）信大家都动手做过东西，那（nà）么（me）大家想一下，在开始动（dòng）手之（zhī）前都需要准备（bèi）什么（me）东西？是（shì）不是需要先有个想法，再思考（kǎo）这个想法的可（kě）能性（xìng），然后（hòu）选购（gòu）一些需要的耗材。这里我们的（de）想法是做（zuò）一个智能小车，也（yě）认可这个想法（fǎ）的（de）可能性，并（bìng）且（qiě）选择用STM32的单片机做主控。到这为（wéi）止，整个项目的架构（gòu）已经出现了，接下来就要做一些更加具（jù）体的事情。

为什么选（xuǎn）择（zé）STM32的单片机做主（zhǔ）控？

要（yào）知道STM32这个系（xì）列的（de）单片机型号（hào）非常多（duō），先不说（shuō）具体型号，光是大类也有三种，主流系列有（yǒu）STM32Fx,低功耗系列有STM32Lx，高性能系（xì）列有STM32Hx。(x代表（biǎo）某（mǒu）个具（jù）体（tǐ）数字，数值越大性（xìng）能越（yuè）强)

STM32系列是ST意（yì）法半导（dǎo）体公司为要求高性能、低成（chéng）本、低功耗的（de）嵌入式行业专门设计的（de）一款基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和（hé）M7内核的（de）微控制器。有兴趣的可（kě）以去ST官网去查看一下，在官网有（yǒu）对STM32系列产品的专门介绍（shào）。

为（wéi）什（shí）么选择F10x系列（liè）？

之所以选择STM32F10x系列（liè）去做这款（kuǎn）智能小车，主要因为F1系（xì）列应用最广（guǎng）泛，资料也最丰（fēng）富，而（ér）且我们对性能也没有（yǒu）太高的要求，就没必要（yào）选择高（gāo）性能的，对（duì）低功耗的需求（qiú）不高，所以低功耗系列也可以（yǐ）忽略（luè）。

但是F10x系列又细分了很多小类,具（jù）体差别（bié）可以见下表：

可以看出（chū）不（bú）同（tóng）型（xíng）号之间的（de）差（chà）异（yì）主要在CPU主频上，那这个主频是做什么呢？其（qí）实这个主频主要决定了单片（piàn）机运行速度，就像你经常听（tīng）说的电脑的（de）CPU主频是多少GHz一样，这个数值（zhí）越高，就（jiù）代（dài）表其运算速度越（yuè）快，处理能力（lì）越强。可（kě）以看出（chū）只有F103、F105和F107的主频在F10x系列（liè）是最高的，这里我（wǒ）们选择F103系列就（jiù）好，至于它们三者的区别，大（dà）家（jiā）可以自己去ST官网（wǎng）了解一下。

那么问（wèn）题（tí）又来了，STM32F103这个（gè）系列之下，又有很多子型号，这里贴一张图片让大家可以（yǐ）更加直观的看一下。

这里（lǐ）的不同（tóng）型号之间主要是管（guǎn）脚数量、Flash大小（xiǎo）和RAM大小之间的差别。那么（me）在这（zhè）些子型号之间（jiān）我（wǒ）们怎么（me）做出一个合理（lǐ）的选择呢？首先要关注一下管（guǎn）脚（jiǎo）数（shù）量，因为需要（yào）接（jiē）很多外设，就（jiù）必然会用到一些管（guǎn）脚，如果选（xuǎn）择了管脚数量少的，就（jiù）有可能不够用，如果选择管脚（jiǎo）数量太多的，就会造成浪费，而且价格较高。所以我们需要选择一（yī）款最适合这个项目的（de）单片机。

首先计算一下会用（yòng）到的脚管数量：

可以计算出我们需要60个管脚左右，再预留几个脚管刚好就可以选择具有64个管脚型号的（de）单片机了，我们这（zhè）里（lǐ）选择STM32F103RC，72MHz主频、265K Flash、64K RAM这个（gè）性能足（zú）够我们使用了。

我们（men）来详细看一下STM32F103RC的（de）详细（xì）特性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可（kě）以看（kàn）出这（zhè）款单（dān）片机足够（gòu）满（mǎn）足我们（men）的开发需求。千里之行始于（yú）足下，到（dào）这里就完成了第（dì）一步，选择需要的主控单片机，这也是（shì）迈入新的世界的第（dì）一步，下一篇（piān）文章将选择电机驱动芯片（piàn）和直流电（diàn）机进（jìn）行介绍（shào）。

本教程是系（xì）列（liè）教程，每周都（dōu）会在微信公众号更新，各位小伙伴，扫描下方二维码关注中科四（sì）平，获取（qǔ）更多（duō）教程~