哈喽~ 又（yòu）到一（yī）周波波秀（xiù）时（shí）间了（le），本周波波将为大家介绍如何选（xuǎn）择一款合适的直流（liú）减速（sù）电机（jī）和电机驱动芯片。

直流减速电机

如果说单片机是智能（néng）小车的大脑（nǎo），负责（zé）运算处理，那（nà）么（me）电（diàn）机就（jiù）是智能小车（chē）的四肢了，负责（zé）为（wéi）小车行驶提供源（yuán）源不断的动力。从这点就可以看出（chū）选择一（yī）款合适的（de）直流减速电机是非常重要的（de），那么我们在选择和购买时应（yīng）该需要（yào）注意什（shí）么呢（ne）？又有那些（xiē）坑会踩到呢（ne）？其（qí）实我们只需要关注价格、体（tǐ）积、额定电压（yā）、额定电流、负载电流、空载转（zhuǎn）速、负（fù）载转速、扭矩等几个小（xiǎo）方（fāng）面（miàn）就可以了~

少年莫慌（huāng），我们（men）开（kāi）始（shǐ）一（yī）点一点看怎样选择~

价格

这个问题（tí）我觉（jiào）得不是什么问题，毕竟还是（shì）有（yǒu）大把（bǎ）土豪存在的！我们开（kāi）始（shǐ）关注下一个方面~ 开玩笑的，其实价格的不（bú）同也是跟（gēn）不同的小电机有（yǒu）关（guān）的，下面（miàn）给（gěi）大家看几种常（cháng）用的电机。

体积

电机的体（tǐ）积大小选择是跟你（nǐ）想要（yào）把小车做（zuò）多大（dà）有（yǒu）关（guān）系（xì），你想（xiǎng）做个（gè）迷你的智能小车，那肯定要选一个小一点的电（diàn）机（jī）了，就比（bǐ）如上图中的N20电机，就可以（yǐ）做的很小了。如果对小车（chē）的体积不做限制（zhì）那（nà）就可以选择上面那（nà）款黄色（sè）的（de）电机了，价格实惠还耐用，完美（měi）选择~

额（é）定电压

电机的额定电（diàn）压一（yī）般会影响到电机的（de）转速，现在的电（diàn）机（jī）大部分都是宽电压，在额定电压（yā）的基（jī）础上±3V都是（shì）没问（wèn）题，当然具体还要（yào）看电机的规格书（shū），其实选（xuǎn）择多少额定电压的电机还是要看你小车的供电方式。如果用充电宝，那就可以（yǐ）选择个6V的就可以了，要是用锂电（diàn）池，锂电池一般电压是3.7V，这里还（hái）是建议做一个升压（yā）电路（lù），3.7V升5V的电路很常见（jiàn）。 当然如果你（nǐ）还（hái）有（yǒu）别（bié）的供电方式，可以（yǐ）自行（háng）选择（zé）需（xū）要多大额（é）定电（diàn）压的电机（jī）。

额定电流&负载电流

电（diàn）机的（de）额定电（diàn）流和负（fù）载电（diàn）流还是（shì）比较重要的一个参数，因为这个参数会决定我们选择具有多大电流输出的电机驱动（dòng）芯（xīn）片，选择的（de）电（diàn）机驱动芯片要有（yǒu）足（zú）够电流输（shū）出，如果选择的驱动（dòng）芯片输出电流过小，会让电机无法正常工作。

空载转（zhuǎn）速&负载转速&扭矩

转速想必（bì）大家应该知道决定小车的何种属性，但是这里（lǐ）转速不只会决定小车的速度，还决定了小车的负载能力。这里我（wǒ）们（men）用的（de）电机都是经（jīng）过齿轮减速过的电（diàn）机，看到这里可能有（yǒu）些同学（xué）会问（wèn）为什么要减速呢？其实这里用齿轮减速主要（yào）是（shì）为了提高（gāo）电机的扭矩（jǔ）(力矩)，说（shuō）白了就是电机转（zhuǎn）动的（de）力量，力量越大就表示这（zhè）个（gè）电机所能载（zǎi）动（dòng）的（de）负重（chóng）越大，反之亦然。那么（me）这里转速与扭矩的实际关系是什么（me）呢？我们通过一款（kuǎn）电机(N20)的参数（shù）来看一下（xià）规律。

从上表中（zhōng）我们可（kě）以看出，当减速比越大时（shí）转速越低，但（dàn）是扭矩（jǔ）是越来越（yuè）大，我（wǒ）们（men）是不是（shì）可（kě）以找（zhǎo）到一定（dìng）规律了呢？我们在实（shí）际使（shǐ）用时（shí）可以（yǐ）自行选择合适减速比的电机以获得需要的转速和（hé）扭矩（jǔ）。本教程中使用的是大黄个，就那（nà）个个头大（dà），价格便宜还耐用的大电机！

电机驱动芯片

电（diàn）机（jī）作（zuò）为小车的四肢，想（xiǎng）要完美驱（qū）动（dòng）四肢（zhī）进行（háng）运动（dòng），我（wǒ）们不（bú）止需要大（dà）脑的运（yùn）算，还需要运动（dòng）神经中枢的一起联动，那么这里的（de）运（yùn）动中枢神经是什么呢？其实就（jiù）是一款电机驱（qū）动芯片，为什么需要用电机（jī）驱动芯片去驱动电机，而不是直接用单（dān）片机去驱动电机呢？同学，你这问（wèn）题很优秀，像极了当年还懵懂（dǒng）无知的（de）波波~其实主（zhǔ）要原因就是电（diàn）机工（gōng）作（zuò）电流是非（fēi）常大的，其（qí）工作电流远超单片（piàn）机所能承受（shòu）的电（diàn）流，很容易就（jiù）把单片机直接烧毁了~那么电机驱动芯片是什么呢？其实（shí）电机驱动芯（xīn）片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功（gōng）率器件（jiàn）的芯片，主要是利用（yòng）了MOS管的（de）特（tè）性（xìng），可以（yǐ）用电压去控制输（shū）出电（diàn）流的大小，这里不做进一步详（xiáng）解，有兴趣的（de）同学可以去查阅（yuè）一（yī）下场效（xiào）应管和三极（jí）管的工作原理，了解两者的工作方式。

现在比较常用（yòng）的也（yě）就那么几（jǐ）款，这里我们对比一（yī）下L298N和TB6612这两款的驱（qū）动芯（xīn）片的差异。

封装体积（jī）

L298N的封装体积比较大，整体来说工作更加稳定点，TB6612的（de）封装体积比（bǐ）较小，工作性能也不差，这（zhè）两款电机波波这里都测试过，都可以完美使用，如（rú）果你对（duì）小车体（tǐ）积要求的比较小，可以选择TB6612这款，外围电路只（zhī）需（xū）要四个滤波电容即可工作~

二者对（duì）比

两者相比之（zhī）下，波波还是更倾向（xiàng）于使用（yòng）TB6612的，因为体积小，外（wài）围器件小（xiǎo），最（zuì）重要（yào）的是不需要（yào）散热片，要知道L298N不加散热片是（shì）很容易烧坏的，唯（wéi）一不足的（de）是TB6612要（yào）比（bǐ）L298N多（duō）用3个管脚去控制。看一（yī）下在本教程使用电机驱动吧~是不是（shì）很小巧~

又到了（le）说再见的时候了~我们下周再见！

本（běn）教程是系（xì）列教程（chéng），每周（zhōu）都会（huì）在微信（xìn）公众号更新，各位小（xiǎo）伙伴（bàn），扫（sǎo）描下（xià）方（fāng）二维码关（guān）注中科四平，获（huò）取更多教程~